B 起航：研制成微型扑翼机

　　南京航空航天大学是胡铃心心仪已久的学校，2001年在填写高考志愿时他毫不犹豫选择该校。可胡铃心的高考总成绩比福建省的重点分数线还差8分。幸运的是，胡铃心与生俱来的发明天赋和执著的好奇心最终打动了南航的老师，当年他被南航破格录取，并如愿以偿地进入到飞行器设计专业学习。入校后，南航特别安排我国著名航空航天专家、原南航航空宇航学院院长、博士生导师昂海松教授担任胡铃心的导师，为一个刚入学的本科生配备导师，这在南航乃至全国都不多见。

　　2002年，在昂海松教授的指导下，胡铃心和合作伙伴开始研制微型扑翼机。这是一种最接近鸟类的飞行器，它的机翼可以上下扑动，比常规的飞行器具有更好的机动性和隐身特性。这项研究国外当时也刚刚起步，涉及到非定常涡动力学和MEMS技术等多个前沿领域，比如微型扑翼机由于体积小，重量轻，对上面安装的微机电器件提出了近乎苛刻的要求。它要求舵机的重量必须小于2克，而市场上能买到的舵机都在6克以上。没有现成的舵机，胡铃心就自己动手研制新的舵机。他尝试运用逆向发明法， 设计出新型舵机结构，并采用了高强磁的钕铁硼磁钢，大幅度地减轻了重量。通过反复的试验，研制出仅一克重的微型舵机。胡铃心和同学们放弃了所有的节假日，攻克一个又一个难题。经过一年半的努力 ，我国自主研制的第一架“微型扑翼机”飞上蓝天。

　　2005年，胡铃心和合作伙伴带来了另一项发明――“奇奇”新概念无人直升机。经过上百次的试飞，新概念无人直升机终于飞了起来！2005年11月，“奇奇”获第九届“挑战杯”全国大学生科技竞赛一等奖。

　　2006年6月，胡铃心和毛子夏同学参加了第二届全国未来飞行器设计大赛。他们的参赛作品“超飞一号”空天客车设计方案，从全国100多家航空科研院所、3000多件参赛作品中脱颖而出，获得了大赛专业组唯一的一等奖。

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